หนอนตะกั่วคู่และล้อหนอนเป็นระบบเกียร์ชนิดหนึ่งที่ใช้สำหรับส่งกำลัง ประกอบด้วยตัวหนอนซึ่งเป็นส่วนประกอบทรงกระบอกคล้ายสกรูที่มีฟันเป็นเกลียว และล้อตัวหนอนซึ่งเป็นเฟืองที่มีฟันซึ่งประกบกับตัวหนอน

คำว่า "ตะกั่วคู่" หมายถึงข้อเท็จจริงที่ว่าหนอนมีฟันสองชุดหรือด้ายที่พันรอบกระบอกสูบในมุมที่ต่างกัน การออกแบบนี้ให้อัตราทดเกียร์ที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับลีดเวิร์มตัวเดียว ซึ่งหมายความว่าล้อหนอนจะหมุนครั้งมากขึ้นต่อการปฏิวัติของหนอน

ข้อดีของการใช้ลีดเวิร์มและล้อหนอนคู่คือ สามารถรับอัตราทดเกียร์ขนาดใหญ่ในการออกแบบที่กะทัดรัด ทำให้มีประโยชน์ในการใช้งานในพื้นที่จำกัด นอกจากนี้ยังล็อคตัวเองได้ ซึ่งหมายความว่าตัวหนอนสามารถยึดล้อตัวหนอนให้อยู่กับที่โดยไม่จำเป็นต้องใช้เบรกหรือกลไกการล็อคอื่น ๆ

ระบบล้อหนอนคู่และล้อหนอนมักใช้ในเครื่องจักรและอุปกรณ์ เช่น ระบบสายพานลำเลียง อุปกรณ์ยก และเครื่องมือกล