สายคู่เฟืองตัวหนอน และเฟืองตัวหนอนเป็นระบบเกียร์ชนิดหนึ่งที่ใช้สำหรับส่งกำลัง ประกอบด้วยตัวหนอนซึ่งเป็นชิ้นส่วนทรงกระบอกคล้ายสกรูที่มีฟันเป็นเกลียว และเฟืองตัวหนอนซึ่งเป็นเกียร์ที่มีฟันที่เข้ากันกับตัวหนอน

คำว่า "แบบคู่" หมายถึงความจริงที่ว่าหนอนมีฟันหรือเกลียวสองชุดที่พันรอบกระบอกสูบในมุมที่ต่างกัน การออกแบบนี้ทำให้มีอัตราทดเกียร์ที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับหนอนแบบนำเดี่ยว ซึ่งหมายความว่าล้อหนอนจะหมุนได้มากกว่าต่อรอบการหมุนของหนอน

ข้อดีของการใช้หนอนและล้อหนอนแบบคู่คือสามารถให้อัตราทดเกียร์สูงได้ในดีไซน์กะทัดรัด ทำให้มีประโยชน์ในการใช้งานที่มีพื้นที่จำกัด นอกจากนี้ยังล็อกอัตโนมัติ ซึ่งหมายความว่าหนอนสามารถยึดล้อหนอนไว้ในตำแหน่งได้โดยไม่ต้องใช้เบรกหรือกลไกการล็อกอื่นๆ

ระบบหนอนและล้อหนอนแบบนำคู่มักใช้ในเครื่องจักรและอุปกรณ์ เช่น ระบบสายพานลำเลียง อุปกรณ์ยก และเครื่องมือกล