สารตะกั่วคู่เกียร์หนอน และ Worm Wheel เป็นระบบเกียร์ประเภทหนึ่งที่ใช้สำหรับการส่งกำลัง มันประกอบด้วยหนอนซึ่งเป็นสกรูเหมือนส่วนประกอบทรงกระบอกที่มีฟันเกลียวและล้อหนอนซึ่งเป็นเกียร์ที่มีฟันที่ตาข่ายกับหนอน
คำว่าตะกั่วคู่หมายถึงความจริงที่ว่าหนอนมีฟันสองชุดหรือด้ายที่พันรอบกระบอกสูบในมุมที่แตกต่างกัน การออกแบบนี้ให้อัตราส่วนเกียร์ที่สูงขึ้นเมื่อเทียบกับหนอนตะกั่วเดียวซึ่งหมายความว่าวงล้อหนอนจะหมุนได้มากขึ้นต่อการปฏิวัติของหนอน
ข้อได้เปรียบของการใช้หนอนตัวตะกั่วคู่และล้อหนอนคือมันสามารถบรรลุอัตราส่วนเกียร์ขนาดใหญ่ในการออกแบบขนาดกะทัดรัดทำให้มีประโยชน์ในการใช้งานที่พื้นที่มี จำกัด นอกจากนี้ยังเป็นการล็อคตัวเองซึ่งหมายความว่าหนอนสามารถจับล้อหนอนไว้ได้โดยไม่จำเป็นต้องใช้เบรกหรือกลไกการล็อคอื่น ๆ
ระบบวงล้อนำหนอนและหนอนคู่มักจะใช้ในเครื่องจักรและอุปกรณ์เช่นระบบสายพานลำเลียงอุปกรณ์ยกและเครื่องมือเครื่องจักร