ตะกั่วคู่เฟืองตัวหนอน และเฟืองตัวหนอนเป็นระบบเกียร์ชนิดหนึ่งที่ใช้ในการส่งกำลัง ประกอบด้วยตัวหนอน ซึ่งเป็นชิ้นส่วนทรงกระบอกคล้ายสกรูที่มีฟันเป็นเกลียว และเฟืองตัวหนอน ซึ่งเป็นเกียร์ที่มีฟันขบกับตัวหนอน
คำว่า "เฟืองตัวหนอนแบบสองชุด" หมายถึง เฟืองตัวหนอนมีฟันหรือเกลียวสองชุดที่พันรอบกระบอกสูบในมุมที่ต่างกัน การออกแบบนี้ให้อัตราทดเกียร์ที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับเฟืองตัวหนอนแบบชุดเดียว ซึ่งหมายความว่าล้อเฟืองตัวหนอนจะหมุนได้หลายรอบมากขึ้นต่อการหมุนหนึ่งรอบของเฟืองตัวหนอน
ข้อดีของการใช้เฟืองตัวหนอนและล้อเฟืองตัวหนอนแบบสองแกนคือ สามารถสร้างอัตราทดเกียร์สูงได้ในดีไซน์ที่กะทัดรัด ทำให้มีประโยชน์ในงานที่พื้นที่จำกัด นอกจากนี้ยังล็อคตัวเองได้ หมายความว่าเฟืองตัวหนอนสามารถยึดล้อเฟืองตัวหนอนไว้ได้โดยไม่ต้องใช้เบรกหรือกลไกการล็อคอื่นๆ
ระบบเฟืองตัวหนอนแบบสองแกนและเฟืองตัวหนอนแบบล้อ มักใช้ในเครื่องจักรและอุปกรณ์ต่างๆ เช่น ระบบลำเลียง อุปกรณ์ยก และเครื่องมือกล
