เพลาแบบร่องฟันแบ่งออกเป็นสองประเภท:

1) เพลาแบบร่องฟันสี่เหลี่ยมผืนผ้า

2) เพลาฟันเฟืองแบบอินโวลูต

เพลาแบบร่องฟันสี่เหลี่ยมนั้นใช้กันอย่างแพร่หลาย ในขณะที่เพลาแบบร่องฟันโค้งเข้าด้านในนั้นใช้สำหรับรับน้ำหนักมากและต้องการความแม่นยำในการจัดตำแหน่งสูง รวมถึงการเชื่อมต่อขนาดใหญ่ เพลาแบบร่องฟันสี่เหลี่ยมมักใช้ในเครื่องบิน รถยนต์ รถแทรกเตอร์ การผลิตเครื่องมือกล เครื่องจักรกลการเกษตร และอุปกรณ์ส่งกำลังเชิงกลทั่วไป เนื่องจากลักษณะการทำงานของฟันหลายซี่ของเพลาแบบร่องฟันสี่เหลี่ยม ทำให้มีกำลังรับน้ำหนักสูง มีความเป็นกลางที่ดี และมีการนำทางที่ดี และรากฟันที่ตื้นช่วยลดการกระจายความเค้น นอกจากนี้ ความแข็งแรงของเพลาและดุมของเพลาแบบร่องฟันยังลดลงน้อยกว่า การแปรรูปทำได้สะดวกกว่า และสามารถได้ความแม่นยำสูงขึ้นด้วยการเจียร

เพลาฟันเฟืองแบบอินโวลูตใช้สำหรับการเชื่อมต่อที่มีภาระสูง ความแม่นยำในการจัดศูนย์กลางสูง และขนาดใหญ่ คุณลักษณะของมันคือ รูปทรงฟันเป็นแบบอินโวลูต และเมื่อรับภาระจะมีแรงในแนวรัศมีกระทำต่อฟัน ซึ่งสามารถทำหน้าที่เป็นตัวจัดศูนย์กลางอัตโนมัติ ทำให้แรงที่กระทำต่อฟันแต่ละซี่มีความสม่ำเสมอ มีความแข็งแรงสูงและอายุการใช้งานยาวนาน เทคโนโลยีการผลิตเหมือนกับเฟือง และง่ายต่อการผลิตให้มีความแม่นยำสูงและสามารถใช้งานทดแทนกันได้