เพลาตัวหนอนเป็นส่วนประกอบสำคัญในเกียร์ตัวหนอน ซึ่งเป็นเกียร์ชนิดหนึ่งที่ประกอบด้วยเฟืองตัวหนอน (หรือที่เรียกว่าล้อตัวหนอน) และสกรูตัวหนอน เพลาตัวหนอนเป็นแท่งทรงกระบอกที่ติดตั้งสกรูตัวหนอน โดยทั่วไปจะมีเกลียว (สกรูตัวหนอน) ตัดอยู่บนพื้นผิว

เพลาตัวหนอนมักทำจากวัสดุ เช่น เหล็ก เหล็กกล้าไร้สนิม หรือทองสัมฤทธิ์ ขึ้นอยู่กับความต้องการด้านความแข็งแรง ความทนทาน และความต้านทานต่อการสึกหรอของงานนั้นๆ เพลาเหล่านี้ได้รับการกลึงอย่างแม่นยำเพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่ราบรื่นและการส่งกำลังที่มีประสิทธิภาพภายในเกียร์บ็อกซ์