เกียร์ภายในเป็นเฟืองประเภทหนึ่งที่ฟันถูกตัดที่ด้านในของทรงกระบอกหรือกรวย ตรงข้ามกับเฟืองภายนอกที่ฟันอยู่ด้านนอก พวกมันประกบกับเฟืองภายนอก และการออกแบบทำให้พวกมันสามารถส่งการเคลื่อนไหวและกำลังในระบบกลไกต่างๆ ได้

มีการใช้งานหลายอย่างสำหรับเกียร์ภายใน:

1. ระบบเกียร์ดาวเคราะห์: เกียร์ภายในมักใช้ในระบบเกียร์ของดาวเคราะห์ โดยที่พวกมันจะประกบกับเกียร์ดวงอาทิตย์และเกียร์ของดาวเคราะห์ การจัดเตรียมนี้ทำให้มีชุดเกียร์ขนาดกะทัดรัดและอเนกประสงค์ ซึ่งมักใช้ในระบบส่งกำลังของยานยนต์และเครื่องจักรอุตสาหกรรม
2. ระบบส่งกำลัง: เกียร์ภายในสามารถใช้เพื่อส่งกำลังระหว่างเพลาขนานหรือเพลาตัดกัน มักใช้ในสถานการณ์ที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่หรือความต้องการแรงบิดเฉพาะทำให้จำเป็นต้องใช้งาน
3. การลดหรือเพิ่มความเร็ว: เกียร์ภายในสามารถใช้เพื่อเพิ่มหรือลดความเร็วในการหมุนขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าและการเชื่อมต่อกับเกียร์ภายนอก
4. การควบคุมการเคลื่อนไหว: ในหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ เกียร์ภายในถูกนำมาใช้เพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ช่วยให้มั่นใจถึงการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและแม่นยำในแขนหุ่นยนต์ เครื่องจักร CNC และระบบอัตโนมัติอื่นๆ
5. กลไกเฟืองท้าย: เกียร์ภายในยังสามารถพบได้ในกลไกเฟืองท้าย เช่น ที่ใช้ในระบบขับเคลื่อนของยานยนต์ เพื่อกระจายกำลังและแรงบิดระหว่างล้อในขณะที่ปล่อยให้หมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน
6. In หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเกียร์ภายในถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่แม่นยำภายในพื้นที่จำกัด ตัวอย่างเช่น แขนหุ่นยนต์ มักใช้เฟืองภายในในตัวกระตุ้นเพื่อให้การวางตำแหน่งที่แม่นยำโดยมีการฟันเฟืองน้อยที่สุด ช่วยให้การเคลื่อนไหวราบรื่นและควบคุมได้มากขึ้น ลักษณะที่กะทัดรัดของเฟืองภายในช่วยให้วิศวกรบูรณาการระบบเกียร์ที่ซับซ้อนในส่วนประกอบขนาดเล็ก ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรักษาความคล่องตัวและประสิทธิภาพในระดับสูงโดยไม่ต้องเสียสละกำลังหรือการควบคุม
7. เกียร์ภายใน ยังเป็นทางเลือกที่นิยมในรถยนต์ไฟฟ้า (EV)โดยเฉพาะในกระปุกเกียร์ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับการหมุนด้วยความเร็วสูง มอเตอร์ EV มักจะทำงานที่ความเร็วสูงกว่าเครื่องยนต์สันดาปภายในมาก ดังนั้นเกียร์ภายในที่รวมกับระบบเกียร์ดาวเคราะห์จึงมีความสำคัญในการลดความเร็วในขณะที่เพิ่มแรงบิด การตั้งค่านี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการใช้พลังงาน ส่งผลให้ส่งพลังงานได้ราบรื่นยิ่งขึ้นและยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่
8. In แท่นพิมพ์และเครื่องจักรสิ่งทอในกรณีที่ต้องมีความแม่นยำสูง เกียร์ภายในจะถูกใช้ในระบบที่ต้องรักษาการหมุนและความเร็วให้ตรงกัน การตั้งค่าเฟืองภายในช่วยให้เกิดความสม่ำเสมอและความแม่นยำในการเคลื่อนไหว ซึ่งส่งผลต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย ไม่ว่าจะเป็นวัสดุพิมพ์หรือสิ่งทอ รูปแบบที่กะทัดรัดและความสามารถในการแบ่งโหลดที่มีประสิทธิภาพช่วยให้เครื่องจักรเหล่านี้ทำงานด้วยความเร็วสูงโดยไม่เสี่ยงต่อการเยื้องศูนย์หรือการสึกหรอมากเกินไป

   นอกจากนี้อุปกรณ์ทางการแพทย์เช่น หุ่นยนต์ผ่าตัดและระบบสร้างภาพ มักใช้เกียร์ภายในในตัวกระตุ้นเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและควบคุมได้ภายในพื้นที่ขนาดกะทัดรัด เกียร์ภายในช่วยรักษาความแม่นยำและเสถียรภาพ ซึ่งมีความสำคัญต่อการปฏิบัติงานที่ละเอียดอ่อน การวินิจฉัย และความปลอดภัยของผู้ป่วย

การออกแบบและการผลิตเฟืองภายในอาจซับซ้อนกว่าเฟืองภายนอก เนื่องจากเข้าถึงด้านในของเฟืองได้ยากในระหว่างการตัดเฉือน อย่างไรก็ตาม มีข้อได้เปรียบในการใช้งานบางอย่าง เช่น ความกะทัดรัด ความสามารถในการส่งแรงบิดที่เพิ่มขึ้น และการทำงานที่ราบรื่นยิ่งขึ้น