แขนหุ่นยนต์เป็นส่วนประกอบสำคัญของระบบหุ่นยนต์หลายระบบที่ใช้ในแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ ตั้งแต่การผลิตและการประกอบไปจนถึงการดูแลสุขภาพและการวิจัย ประเภทของเกียร์ที่ใช้ในแขนหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับปัจจัยต่าง ๆ เช่นการออกแบบของแขนงานที่ตั้งใจไว้ความสามารถในการรับน้ำหนักและความแม่นยำที่ต้องการ นี่คือเกียร์ทั่วไปบางประเภทที่ใช้ในแขนหุ่นยนต์:

1. ไดรฟ์ฮาร์มอนิก:ไดรฟ์ฮาร์มอนิกหรือที่รู้จักกันในชื่อเฟืองคลื่นความเครียดนั้นใช้กันอย่างแพร่หลายในแขนหุ่นยนต์เนื่องจากการออกแบบขนาดกะทัดรัดความหนาแน่นแรงบิดสูงและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ พวกเขาประกอบด้วยสามส่วนประกอบหลัก: เครื่องกำเนิดคลื่น, เส้นโค้งงอ (เฟืองที่มีผนังบาง ๆ ) และเส้นโค้งวงกลม ไดรฟ์ฮาร์มอนิกเสนอแบ็คแลชเป็นศูนย์และอัตราส่วนการลดลงสูงทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำและการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นเช่นการผ่าตัดหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
2. เกียร์ไซโคลลอยด์:เกียร์ไซโคลอยด์หรือที่เรียกว่าไดรฟ์ไซโคลอลหรือไดรฟ์ไซโคลใช้ฟันรูปไซโคลอลเพื่อให้ได้การทำงานที่ราบรื่นและเงียบสงบ พวกเขามีการส่งแรงบิดสูง, ฟันเฟืองน้อยที่สุดและการดูดซับแรงกระแทกที่ยอดเยี่ยมทำให้เหมาะสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงหรือการใช้งานที่ต้องการความสามารถในการโหลดและความแม่นยำสูง
3. เกียร์ดาวเคราะห์ฮาร์มอนิก:เกียร์ของดาวเคราะห์ฮาร์มอนิกผสมผสานหลักการของไดรฟ์ฮาร์มอนิกและเกียร์ดาวเคราะห์ พวกเขามีเฟืองวงแหวนที่ยืดหยุ่น (คล้ายกับ Flexspline ในไดรฟ์ฮาร์มอนิก) และเกียร์ดาวเคราะห์หลายตัวหมุนรอบเกียร์ดวงอาทิตย์กลาง เกียร์ดาวเคราะห์ฮาร์มอนิกมีการส่งแรงบิดสูงขนาดกะทัดรัดและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำทำให้เหมาะสำหรับแขนหุ่นยนต์ในการใช้งานเช่นการดำเนินการแบบเลือกและสถานที่และการจัดการวัสดุ
4. เกียร์ดาวเคราะห์:เกียร์ของดาวเคราะห์มักใช้ในแขนหุ่นยนต์สำหรับการออกแบบขนาดกะทัดรัดการส่งแรงบิดสูงและความหลากหลายในการลดความเร็วหรือการขยาย พวกเขาประกอบด้วยเกียร์ดวงอาทิตย์กลางเกียร์ดาวเคราะห์หลายตัวและเกียร์วงแหวนด้านนอก Gears ดาวเคราะห์มีประสิทธิภาพสูงแบคแลชน้อยที่สุดและความสามารถในการรับน้ำหนักที่ยอดเยี่ยมทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานแขนหุ่นยนต์ที่หลากหลายรวมถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน (Cobots)
5. เดือยเกียร์:เดือยเกียร์นั้นเรียบง่ายและใช้กันอย่างแพร่หลายในแขนหุ่นยนต์เพื่อความสะดวกในการผลิตความคุ้มค่าและความเหมาะสมสำหรับการใช้งานที่มีน้ำหนักมากในระดับปานกลาง พวกเขาประกอบด้วยฟันตรงขนานกับแกนเกียร์และมักใช้ในข้อต่อแขนหุ่นยนต์หรือระบบส่งกำลังที่มีความแม่นยำสูงไม่สำคัญ
6. เฟืองมุม:เกียร์เบลล์ใช้ในแขนหุ่นยนต์เพื่อส่งการเคลื่อนไหวระหว่างเพลาตัดกันในมุมที่แตกต่างกัน พวกเขามีประสิทธิภาพสูงการทำงานที่ราบรื่นและการออกแบบขนาดกะทัดรัดทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานแขนหุ่นยนต์ที่ต้องการการเปลี่ยนแปลงทิศทางเช่นกลไกร่วมหรือเอฟเฟกต์ปลายทาง

การเลือกเกียร์สำหรับแขนหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับข้อกำหนดเฉพาะของแอปพลิเคชันรวมถึงความสามารถในการรับน้ำหนักความแม่นยำความเร็วข้อ จำกัด ขนาดและปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม วิศวกรเลือกประเภทเกียร์และการกำหนดค่าที่เหมาะสมที่สุดเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพประสิทธิภาพความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพของแขนหุ่นยนต์