เพลาตัวหนอนเป็นส่วนประกอบสำคัญในเกียร์ตัวหนอน ซึ่งเป็นเกียร์ชนิดหนึ่งที่ประกอบด้วยเฟืองตัวหนอน (หรือที่เรียกว่าล้อตัวหนอน) และสกรูตัวหนอน เพลาตัวหนอนเป็นแท่งทรงกระบอกที่ติดตั้งสกรูตัวหนอน โดยทั่วไปจะมีเกลียว (สกรูตัวหนอน) ตัดอยู่บนพื้นผิว

เพลาเฟืองตัวหนอนโดยทั่วไปแล้ว ชิ้นส่วนเหล่านี้ทำจากวัสดุต่างๆ เช่น เหล็ก สแตนเลส หรือทองแดง ขึ้นอยู่กับความต้องการด้านความแข็งแรง ความทนทาน และความต้านทานต่อการสึกหรอของงานนั้นๆ ชิ้นส่วนเหล่านี้ได้รับการกลึงอย่างแม่นยำเพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่ราบรื่นและการส่งกำลังที่มีประสิทธิภาพภายในเกียร์บ็อกซ์