หนอนและเฟืองสำหรับเครื่องกัด หนอนเป็นเพลาทรงกระบอกมีเกลียวและมีร่องเกลียวที่ตัดบนพื้นผิวเฟืองตัวหนอนเป็นล้อเฟืองที่มีฟันซึ่งเข้าประกบกับตัวหนอน โดยแปลงการเคลื่อนที่หมุนของตัวหนอนให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเฟือง ฟันของเฟืองตัวหนอนจะถูกตัดเป็นมุมที่ตรงกับมุมของร่องเกลียวบนตัวหนอน
ในเครื่องกัด เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนจะถูกใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวกัดหรือโต๊ะกัด โดยทั่วไปแล้ว เฟืองตัวหนอนจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ และเมื่อหมุน เฟืองตัวหนอนจะเข้าไปจับกับฟันของเฟืองตัวหนอน ทำให้เฟืองเคลื่อนที่ การเคลื่อนที่นี้มักจะแม่นยำมาก ช่วยให้วางหัวกัดหรือโต๊ะกัดได้อย่างแม่นยำ
ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนในเครื่องกัดก็คือ จะให้ข้อได้เปรียบทางกลในระดับสูง ทำให้สามารถใช้มอเตอร์ขนาดค่อนข้างเล็กเพื่อขับเคลื่อนตัวหนอนได้ในขณะที่ยังคงเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ เนื่องจากฟันของตัวหนอนเกียร์ เมื่อเข้าจับกับหนอนในมุมตื้น จะทำให้มีแรงเสียดทานและการสึกหรอน้อยลงบนส่วนประกอบ หนอน และล้อหนอน ส่งผลให้ระบบมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น