ตัวหนอนและเฟืองสำหรับเครื่องกัด ตัวหนอนคือเพลาเกลียวทรงกระบอกซึ่งมีร่องเกลียวที่ตัดไปที่พื้นผิว ที่เกียร์หนอนเป็นล้อฟันที่ประกบกับตัวหนอน โดยแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของตัวหนอนให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเฟือง ฟันบนเฟืองตัวหนอนถูกตัดเป็นมุมที่ตรงกับมุมของร่องเกลียวบนตัวหนอน
ในเครื่องกัด จะใช้เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวกัดหรือโต๊ะกัด โดยทั่วไปแล้วตัวหนอนจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ และในขณะที่มันหมุน ตัวหนอนก็จะไปสัมผัสกับฟันของเฟืองตัวหนอน ส่งผลให้เฟืองเคลื่อนที่ การเคลื่อนไหวนี้มักจะแม่นยำมาก ช่วยให้วางตำแหน่งหัวกัดหรือโต๊ะกัดได้อย่างแม่นยำ
ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนในเครื่องกัดก็คือ ให้ข้อได้เปรียบทางกลในระดับสูง ทำให้มอเตอร์ที่มีขนาดค่อนข้างเล็กสามารถขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนในขณะที่ยังคงเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้เนื่องจากฟันของหนอนเกียร์ เข้าไปยุ่งกับตัวหนอนในมุมที่ตื้น มีการเสียดสีและการสึกหรอของส่วนประกอบน้อยลง ตัวหนอนและล้อตัวหนอนส่งผลให้ระบบมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น
