เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวขับสำหรับเครื่องกัด เฟืองตัวหนอนคือเพลาทรงกระบอกที่มีเกลียวและมีร่องเกลียวตัดอยู่บนพื้นผิวเฟืองตัวหนอนเฟืองตัวหนอนเป็นล้อเฟืองที่มีฟันขบกับตัวหนอน ทำหน้าที่แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของตัวหนอนให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเฟืองตัวหนอน ฟันบนเฟืองตัวหนอนถูกตัดเป็นมุมที่ตรงกับมุมของร่องเกลียวบนตัวหนอน
ในเครื่องกัดนั้น เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวกัดหรือแท่นกัด โดยทั่วไปแล้ว เฟืองตัวหนอนจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ และเมื่อมันหมุน มันจะไปขบกับฟันของเฟืองตัวหนอน ทำให้เฟืองตัวหนอนเคลื่อนที่ การเคลื่อนที่นี้มักมีความแม่นยำสูง ทำให้สามารถกำหนดตำแหน่งของหัวกัดหรือแท่นกัดได้อย่างแม่นยำ
ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนในเครื่องกัดคือ ให้กำลังเชิงกลสูง ทำให้สามารถใช้มอเตอร์ขนาดเล็กในการขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนได้โดยยังคงได้การเคลื่อนที่ที่แม่นยำ นอกจากนี้ เนื่องจากฟันของเฟืองตัวหนอนเกียร์ เมื่อเฟืองตัวหนอนเข้าล็อกกันในมุมที่ตื้น จะเกิดแรงเสียดทานและการสึกหรอน้อยลงบนชิ้นส่วนต่างๆ ส่งผลให้ระบบมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น