เฟืองตัวหนอนเป็นเพลาทรงกระบอกมีเกลียวที่มีร่องเกลียวที่เจาะไว้บนพื้นผิว เฟืองตัวหนอนเป็นล้อที่มีฟันที่เข้าประกบกับเฟืองตัวหนอน โดยเปลี่ยนการเคลื่อนที่หมุนของเฟืองตัวหนอนให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเฟือง ฟันของเฟืองตัวหนอนจะถูกตัดเป็นมุมที่ตรงกับมุมของร่องเกลียวบนเฟืองตัวหนอน
ในเครื่องกัด เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนจะถูกใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวกัดหรือโต๊ะกัด โดยทั่วไปแล้ว เฟืองตัวหนอนจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ และเมื่อหมุน เฟืองตัวหนอนจะเข้าไปจับกับฟันของเฟืองตัวหนอน ทำให้เฟืองเคลื่อนที่ การเคลื่อนที่นี้มักจะแม่นยำมาก ช่วยให้วางหัวกัดหรือโต๊ะกัดได้อย่างแม่นยำ
ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนในเครื่องกัดก็คือ จะให้ข้อได้เปรียบทางกลในระดับสูง ช่วยให้มอเตอร์ขนาดค่อนข้างเล็กสามารถขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนได้ในขณะที่ยังคงเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้ เนื่องจากฟันของเฟืองตัวหนอนจะสัมผัสกับเฟืองตัวหนอนในมุมตื้น จึงทำให้ชิ้นส่วนต่างๆ มีแรงเสียดทานและสึกหรอน้อยลง ส่งผลให้ระบบมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น
