เฟืองตัวหนอน เฟืองตัวหนอนเป็นเพลาตัวหนอนทรงกระบอกที่มีเกลียวและมีร่องเกลียวตัดอยู่บนพื้นผิว เฟืองตัวหนอนเป็นล้อที่มีฟันซึ่งขบกับเฟืองตัวหนอน แปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของเฟืองตัวหนอนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเฟือง ฟันบนเฟืองตัวหนอนถูกตัดเป็นมุมที่ตรงกับมุมของร่องเกลียวบนเฟืองตัวหนอน
ในเครื่องกัดนั้น เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวกัดหรือแท่นกัด โดยทั่วไปแล้ว เฟืองตัวหนอนจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ และเมื่อมันหมุน มันจะไปขบกับฟันของเฟืองตัวหนอน ทำให้เฟืองตัวหนอนเคลื่อนที่ การเคลื่อนที่นี้มักมีความแม่นยำสูง ทำให้สามารถกำหนดตำแหน่งของหัวกัดหรือแท่นกัดได้อย่างแม่นยำ
ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนในเครื่องกัดคือ ให้กำลังเชิงกลสูง ทำให้สามารถใช้มอเตอร์ขนาดเล็กในการขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนได้โดยยังคงได้การเคลื่อนที่ที่แม่นยำ นอกจากนี้ เนื่องจากฟันของเฟืองตัวหนอนขบกับเฟืองตัวหนอนในมุมที่ตื้น จึงทำให้เกิดแรงเสียดทานและการสึกหรอของชิ้นส่วนน้อยลง ส่งผลให้ระบบมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น
