หนอนเป็นทรงกระบอกทรงกระบอกเกลียวที่มีร่องเกลียวตัดเข้าไปในพื้นผิวของมัน เฟืองหนอนเป็นล้อที่มีฟันที่ตาข่ายกับหนอนแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของหนอนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเกียร์ ฟันบนเกียร์หนอนจะถูกตัดเป็นมุมที่ตรงกับมุมของร่องเกลียวบนหนอน
ในเครื่องกัดอุปกรณ์หนอนและเวิร์มใช้เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของหัวหรือโต๊ะสี โดยทั่วไปแล้วหนอนจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์และเมื่อหมุนมันก็ประกอบกับฟันของเฟืองหนอนทำให้เกียร์เคลื่อนที่ การเคลื่อนไหวนี้มักจะแม่นยำมากทำให้สามารถวางตำแหน่งที่แม่นยำของหัวหรือโต๊ะ
ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้เวิร์มและเฟืองตัวหนอนในเครื่องกัดคือมันให้ความได้เปรียบเชิงกลในระดับสูงทำให้มอเตอร์ค่อนข้างเล็กสามารถขับเวิร์มได้ในขณะที่ยังคงเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ นอกจากนี้เนื่องจากฟันของเฟืองหนอนมีส่วนร่วมกับหนอนในมุมตื้นจึงมีแรงเสียดทานน้อยลงและสวมใส่ส่วนประกอบทำให้อายุการใช้งานใช้เวลานานขึ้นสำหรับระบบ