เฟืองวงแหวนที่มีฟันอยู่บนพื้นผิวด้านในของแกน เฟืองภายในจะขบกับเฟืองภายนอกเสมอ
เมื่อเฟืองภายนอกสองตัวขบกัน การหมุนจะเกิดขึ้นในทิศทางตรงกันข้าม แต่เมื่อเฟืองภายในขบกับเฟืองภายนอก การหมุนจะเกิดขึ้นในทิศทางเดียวกัน
เมื่อทำการประกอบเฟืองขนาดใหญ่ (ภายใน) กับเฟืองขนาดเล็ก (ภายนอก) ควรระมัดระวังเรื่องจำนวนฟันของเฟืองแต่ละตัว เนื่องจากอาจเกิดการขัดกันได้ถึงสามประเภท
โดยปกติแล้ว เฟืองภายในจะถูกขับเคลื่อนด้วยเฟืองภายนอกขนาดเล็ก
ช่วยให้สามารถออกแบบเครื่องให้มีขนาดกะทัดรัดได้