เฟืองวงแหวนที่มีฟันอยู่บนพื้นผิวด้านในของเพลา เฟืองภายในจะเข้าคู่กับเฟืองภายนอกเสมอ
เมื่อทำการประกบเฟืองภายนอกสองตัว การหมุนจะเกิดขึ้นในทิศทางตรงข้ามกัน เมื่อทำการประกบเฟืองภายในกับเฟืองภายนอก การหมุนจะเกิดขึ้นในทิศทางเดียวกัน
ควรระมัดระวังเกี่ยวกับจำนวนฟันบนเฟืองแต่ละตัวเมื่อทำการประกบเฟืองขนาดใหญ่ (ภายใน) กับเฟืองขนาดเล็ก (ภายนอก) เนื่องจากอาจเกิดการรบกวนกันได้สามประเภท
โดยทั่วไปเฟืองภายในจะขับเคลื่อนด้วยเฟืองภายนอกขนาดเล็ก
ช่วยให้ออกแบบเครื่องจักรให้มีขนาดกะทัดรัด