คุณสมบัติของเฟืองตัวหนอน:

1. ให้ค่าอัตราส่วนการลดขนาดใหญ่สำหรับระยะห่างศูนย์กลางที่กำหนด
2. การทำงานของเฟืองที่เงียบและราบรื่น
3. เฟืองตัวหนอนไม่สามารถขับเคลื่อนชิ้นงานได้ เว้นแต่จะมีเงื่อนไขบางประการครบถ้วน

หลักการทำงานของเฟืองตัวหนอน:

แกนทั้งสองของเฟืองตัวหนอนและตัวขับตัวหนอนตั้งฉากกัน ตัวหนอนสามารถมองได้ว่าเป็นเกลียวที่มีฟันหนึ่งซี่ (หัวเดียว) หรือหลายซี่ (หลายหัว) พันไปตามเกลียวบนกระบอกสูบ และเฟืองตัวหนอนก็เหมือนเฟืองเฉียง แต่ฟันของมันจะหุ้มตัวหนอนไว้ ในระหว่างการทำงาน การหมุนหนึ่งรอบของตัวหนอนจะขับให้ล้อเฟืองตัวหนอนหมุนผ่านตัวหนอนปลายเดียวที่มีฟันหนึ่งซี่หรือหลายซี่ (แกนตัวหนอนหลายปลาย) ดังนั้นอัตราส่วนความเร็ว i ของระบบส่งกำลังเฟืองตัวหนอน คือ จำนวนหัวของตัวหนอน Z1 / จำนวนฟันของล้อเฟืองตัวหนอน Z2