หนอนเป็นเพลาเกลียวทรงกระบอกที่มีร่องเกลียวตัดเข้ากับพื้นผิวเฟืองตัวหนอนเป็นล้อฟันที่ประกบกับตัวหนอน โดยแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของเฟืองตัวหนอนให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเฟืองฟันบนเฟืองตัวหนอนถูกตัดเป็นมุมที่ตรงกับมุมของร่องเกลียวบนตัวหนอน
ในเครื่องกัด จะใช้เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของหัวกัดหรือโต๊ะกัดโดยทั่วไปแล้วตัวหนอนจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ และในขณะที่มันหมุน ตัวหนอนก็จะไปสัมผัสกับฟันของเฟืองตัวหนอน ส่งผลให้เฟืองเคลื่อนที่การเคลื่อนไหวนี้มักจะแม่นยำมาก ช่วยให้วางตำแหน่งหัวกัดหรือโต๊ะกัดได้อย่างแม่นยำ
ข้อดีอย่างหนึ่งของการใช้เฟืองตัวหนอนและเฟืองตัวหนอนในเครื่องกัดก็คือ ให้ข้อได้เปรียบทางกลในระดับสูง ทำให้มอเตอร์ที่มีขนาดค่อนข้างเล็กสามารถขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนในขณะที่ยังคงเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำนอกจากนี้ เนื่องจากฟันของเฟืองตัวหนอนจะสัมผัสกับตัวหนอนในมุมที่ตื้น จึงมีแรงเสียดทานและการสึกหรอบนส่วนประกอบน้อยลง ส่งผลให้ระบบมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น
