วัสดุล้อตัวหนอนเป็นทองเหลือง และวัสดุเพลาตัวหนอนเป็นโลหะผสมเหล็ก ซึ่งประกอบอยู่ในกระปุกเกียร์ตัวหนอน โครงสร้างเฟืองตัวหนอนมักใช้เพื่อส่งการเคลื่อนไหวและกำลังระหว่างเพลาสองอันที่เซเฟืองตัวหนอนและตัวหนอนนั้นเทียบเท่ากับเฟืองและชั้นวางในระนาบกลาง และตัวหนอนนั้นมีรูปร่างคล้ายกับสกรูมักใช้ในกระปุกเกียร์หนอน